2013. Mensuração da velocidade de deslocamento de corpos rígidos em tempo real por análise de sequência de imagens e pela transformação empírica baseada nas funções racionais. Revista Brasileira de Computação Aplicada. 6, 1 (nov. 2013), 2–15. DOI:https://doi.org/10.5335/rbca.2014.2857.