2016. Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma. Revista Brasileira de Computação Aplicada. 8, 2 (set. 2016), 44–59. DOI:https://doi.org/10.5335/rbca.v8i2.5249.