Análise Da Influência Da Taxa De Aprendizado E Do Fator De Desconto Sobre O Desempenho Dos Algoritmos Q-Learning E SARSA: aplicação Do Aprendizado Por reforço Na navegação autônoma. RBCA 2016, 8 (2), 44-59. https://doi.org/10.5335/rbca.v8i2.5249.