Navegação autônoma de robôs baseada em técnicas de mapeamento e aprendizagem de máquina. Revista Brasileira de Computação Aplicada, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 102–111, 2012. DOI: 10.5335/rbca.2013.1810. Disponível em: https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/1810. Acesso em: 15 jan. 2026.