Uma análise comparativa entre os protocolos CANopen, DeviceNet e Smart Distributed System. Revista Brasileira de Computação Aplicada, [S. l.], v. 9, n. 1, p. 2–14, 2017. DOI: 10.5335/rbca.v9i1.5930. Disponível em: https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/5930. Acesso em: 30 nov. 2025.