Reinforcement learning control of robot manipulator. Revista Brasileira de Computação Aplicada, [S. l.], v. 13, n. 3, p. 42–53, 2021. DOI: 10.5335/rbca.v13i3.12091. Disponível em: https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/12091. Acesso em: 30 nov. 2025.