“Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma” (2016) Revista Brasileira de Computação Aplicada, 8(2), p. 44–59. doi:10.5335/rbca.v8i2.5249.