“Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma”, RBCA, vol. 8, nº 2, p. 44–59, set. 2016, doi: 10.5335/rbca.v8i2.5249.