“Análise Da Influência Da Taxa De Aprendizado E Do Fator De Desconto Sobre O Desempenho Dos Algoritmos Q-Learning E SARSA: aplicação Do Aprendizado Por reforço Na navegação autônoma”. Revista Brasileira De Computação Aplicada, vol. 8, nº 2, setembro de 2016, p. 44-59, https://doi.org/10.5335/rbca.v8i2.5249.