“Navegação autônoma De robôs Baseada Em técnicas De Mapeamento E Aprendizagem De máquina”. Revista Brasileira de Computação Aplicada 4, no. 1 (abril 16, 2012): 102–111. Acessado janeiro 15, 2026. https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/1810.