“Análise Da Influência Da Taxa De Aprendizado E Do Fator De Desconto Sobre O Desempenho Dos Algoritmos Q-Learning E SARSA: aplicação Do Aprendizado Por reforço Na navegação autônoma”. Revista Brasileira de Computação Aplicada 8, no. 2 (setembro 1, 2016): 44–59. Acessado dezembro 1, 2025. https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/5249.