Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma. RBCA [Internet]. 1º de setembro de 2016 [citado 1º de dezembro de 2025];8(2):44-59. Disponível em: https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/5249