Análise comparativa do controle PID e MPC nos ambientes CartPole e LunarLander. Revista Brasileira de Computação Aplicada, [S. l.], v. 16, n. 3, p. 74–88, 2024. DOI: 10.5335/rbca.v16i3.15852. Disponível em: https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/15852. Acesso em: 30 nov. 2025.