“Análise Comparativa Do Controle PID E MPC Nos Ambientes CartPole E LunarLander”. Revista Brasileira de Computação Aplicada 16, no. 3 (dezembro 3, 2024): 74–88. Acessado novembro 30, 2025. https://ojs.upf.br/index.php/rbca/article/view/15852.