Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi

Authors

  • Bruno Henrique Andrade Cruz
  • Josué Fernandes Agnese
  • Brunno José Fagundes
  • Marcelo Teixeira Bastos
  • Rolf Fred Molz
  • Jacques Nelson Corleta Schreiber

DOI:

https://doi.org/10.5335/rbca.2013.1301

Keywords:

Android, Wi-Fi, Wifibot, Celulares

Abstract

Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô.

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Published

2011-04-17

Issue

Vol. 3 No. 1 (2011)

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How to Cite

[1]
2011. Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi. Brazilian Journal of Applied Computing. 3, 1 (Apr. 2011), 43–52. DOI:https://doi.org/10.5335/rbca.2013.1301.