Comparative analysis of PID control and MPC in CartPole and LunarLander environments
DOI:
https://doi.org/10.5335/rbca.v16i3.15852Keywords:
CartPole, Model Predictive Control, Proportional-Integral-Derivative Control, LunarLanderAbstract
With technological advancement, increasingly complex systems emerge, driving the relentless pursuit of more effective control methods. In this study, the control of two Gymnasium environments will be explored: LunarLander and CartPole. LunarLander represents a simplification of vehicle autonomy, while CartPole is closely related to robotics. The goal is to apply Model Predictive Control (MPC) and Proportional-Integral-Derivative (PID) control to these environments, aiming to achieve their specific objectives. The techniques employed have shown success in controlling the environments, highlighting the effectiveness of these methods in complex challenges. Additionally, this study addresses various engineering concepts, from physical fundamentals to system identification, leveraging Python packages to offer an accessible approach for both academia and industry. This multidisciplinary analysis promises to significantly contribute to the advancement of knowledge and practical application in the field of complex system control.
Downloads
Downloads
Published
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Todos os artigos estão licenciados com a licença Creative Commons Atribuição-NãoComercial-SemDerivações 4.0 Internacional. Autores que publicam nesta revista concordam com os seguintes termos:
a) Autores mantém os direitos autorais e concedem à revista o direito de primeira publicação, com o trabalho simultaneamente licenciado sob a Licença Creative Commons Attribution que permite o compartilhamento do trabalho com reconhecimento da autoria e publicação inicial nesta revista.
b) Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.
c) Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal) a qualquer ponto antes ou durante o processo editorial, já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado (Veja O Efeito do Acesso Livre).
