Robô Enfermeira para Monitorar Afasia

Resumo

O objetivo deste artigo é apresentar o projeto AudioBot. AudioBot é um sistema robotizado para o monitoramento de distúrbios do sistema fono auditivo, tal como as afasias. Afasia é um distúrbio da linguagem caracterizado pela dificuldade da fala e da compreensão da fala. Neste trabalho, argumenta-se que o AudioBot é especialmente útil aos fonoaudiólogos na aplicação de terapias para afasia no leito hospitalar. Para isso, AudioBot inclui uma interface para teleoperação e um mecanismo de mapeamento para detecção de obstáculos. Assim, o robô pode ser operado por uma pessoa à distância. Além disso, o AudioBot foi projetado para ser uma plataforma móvel reconfigurável e baseada em componentes, para que possa ser facilmente customizada para diferentes aplicações de robô enfermeira. Por outro lado, o hardware foi construído pela reciclagem de componentes eletrônicos, oriundos de computadores pessoais inutilizados, reduzindo custos e se tornando ecologicamente correto quando comparado aos robôs de mesma natureza. Atualmente, AudioBot está sendo avaliado pela Santa Casa de Misericórdia, um hospital filantrópico da cidade de Goiânia.